雷军此次于微博之上所透露出来的信息，径直地点明了一项关键的变化，新一代小米SU7的辅助驾驶，不但全系都配备了激光雷达，并且还首度将辅助驾驶以及具身机器人这两项任务给打通了，这表明小米在智驾路线方面，开始踏上了一条与同行不太相同的道路。
认知大模型成为新核心
这次升级最为关键核心的部分，是小米HAD辅助驾驶全新搭载了XLA认知大模型。它和以往依靠规则堆砌而成的智驾系统存在差异有所不同，认知大模型的关键核心之处在于能让车具备“看懂”场景这样的能力，并非靠提前设定好的代码去执行命令的方式。就好比在复杂的路口那里，系统会将多模态输入进行结合，也就是把摄像头的信息、雷达的信息以及地图的信息综合起来一同进行判断，而不是仅仅单纯地去识别一个红绿灯或者一条车道线而已。
小米自研的MiMo具身基座模型被融入到了XLA大模型之中，该模型原本是应用于机器人领域的，将其放置在辅助驾驶系统内，这就意味着车辆能够如同人一般去理解环境里的因果关系，举例而言，当看到前方车辆出现减速情况时，系统能够据此推测出或许是由于行人正在进行横穿马路的行为，从而提前做出更为柔和的刹车动作，而并非是一直等到检测到障碍物之后才进行急刹车。
两年跑完五年的路
曾有说法称，雷军于微博提及，过往两年间，小米HAD辅助驾驶发布了3个大版本，历经了诸多同行5年乃至10年所走过的路程。此说法乍一听稍显夸张，然而从时间线予以审视，实则确有相应依据。小米直至2024年方才推出首款车，彼时智驾系统尚是从零开启搭建进程，直至2026年新一代SU7发布之际，该系统已然迭代至支持认知大模型的水准程度。
什么样的速度背后呢，是小米吧智驾团队，以及AI机器人团队弄成了深度融合的情况。传统车企搞智驾的时候，常常是单独的一个部门去推进的，然而小米却直接把在机器人领域积累起来的模型给迁移过来了，这样就省掉了数量可观的从零开启研发的时间。在两年的时长里面，他们并非是在堆砌功能，而是在构建一个能够进行快速迭代的模型架构，后续的升级速度只会变得更加快的。
硬件全系标配抹平差距
新一代SU7针对硬件配置做出了一项关键抉择：激光雷达不再仅仅配备给顶配车型，而是在全系入门时便作为标配。初代SU7唯有顶配版才具备的激光雷达，如今已然成为基础配置。这表明，无论用户选择的是低配版本还是高配版本，其在辅助驾驶方面的体验起始点是相同的，不会因为所选版本的不同而出现能力方面的差异。
在智驾领域，除了激光雷达，索尔芯片、算力平台、4D毫米波雷达也都一次性全部配备齐全了。索尔芯片，这是由小米自主研发的智驾芯片，其算力水平一下子就提升到了当下行业的第一梯队。4D毫米波雷达与传统毫米波雷达相比较而言，它具备了更高维度也就是高度维度的感知能力，凭借此能力能够更加精准地判定立交桥下、地库入口等场景当中目标的位置，进而减少误刹车以及漏检的状况。
依然强调L3前的人机共驾
在微博上分享进展之际的雷军，还反复着重一个前提：当前所有量产车的辅助驾驶，尚未抵达L3、L4水准。他于众公开场合皆明确讲过，现有的系统依旧是辅助驾驶，对人类驾驶高度依靠，驾驶员务必握住方向盘，眼睛注视前方。
如此表态于行业内实则较为鲜见，众多车企于宣传之际会特意模糊L2与L3的界限，给予消费者一种“快要能脱手了”这般的错觉，雷军再三着重强调此点，一方面是源于安全方面的考量，另一方面亦是在为用户构建正确的预期，即纵使系统进行了升级，它依旧是辅助工具，而非自动驾驶。
打通辅助驾驶和机器人背后的逻辑
最值得聚焦于此次升级的技术要点，在于小米头一回将“辅助驾驶”与“具身机器人”这两项任务予以贯通。具身机器人的关键所在，是使得机器于物理世界里能够如同人类一般展开行动以及进行交互。而辅助驾驶从根本上来说，乃是车辆于物理世界当中完成驾驶举动。此二者在感知、决策、控制这三个环节呈现出高度的重合态势。
在引入MiMo具身基座模型之后，辅助驾驶系统不再仅仅是去处理车辆自身的驾驶任务，它还能够将周围环境里的其他交通参与者都视为“具身个体”，进而对他们的行为进行预测。比如说，遇上一辆停在路边的出租车时，系统能够判断出它有可能随时起步，又有可能是乘客会开门，所以会提前做出避让或者减速的准备，而并非等到车门打开之后才有所反应。
下一步是L3和L4
尽管雷军再三着重表明当下到底仍处于辅助驾驶区间，然而他同样吐露了后续的趋向，即为小米很快就会推导出L3、L4级别的驾驶功用。从硬件配备层面予以考察，新一代SU7的传感器以及算力已然针对更高级别的自动驾驶做好了预备，激光雷达、4D毫米波雷达、索尔芯片的组合，完全足以支持后续借助OTA升级至更一级别。
遵循行业通行的惯例，L3级别所意指的是，于特定的条件情形之下，系统能够达成完全接管驾驶这一状态，驾驶员并不需要始终持续地盯着路面。而L4级别相较于L3级别而言，则是在程度上更进了一步，即在限定的区域范围之内，它能够达成完全无人驾驶的效果。小米公司将硬件在全系产品上都做到了极致，实际上这就等于是为后续的升级工作扫除了障碍门槛，用户并不需要更换车辆，便能够借助软件的更新来获取新的能力。
你认为辅助驾驶系统升至L3之后，你会于高速亦或是城市快速路上安心任由它自行驾驶吗？欢迎在评论区讲讲你的看法，要是觉得这篇文章具实用价值，同样别忘记点个赞分享给身旁关注新能源车的友人。
